鋼(gang)鋁拖鏈的(de)敷(fu)設(she)不能(neng)扭曲(qu)

　　不可從鋼(gang)鋁拖鏈(lian)卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，如果拖鏈折斷，則其配件也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免，在設備單元需要來回移動的場合，為了防止配件糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把配件放入鋼鋁拖鏈中，對配件形成保護，并且還能隨拖鏈實現來回移動。

　　鋼鋁拖鏈材質主要有鋁合金、碳鋼和不銹鋼。材質的不同也決定了鋼鋁拖鏈在承載電纜、油管等方面較塑料的負荷更大，更能適合在更為惡劣的環境下使用，而且在耐磨性方面金屬材質更有一些優勢。研究數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)進(jin)(jin)給(gei)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構特性(xing)和伺(si)服系(xi)統的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)靜(jing)態特性(xing)對(dui)于數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)性(xing)能提高具有重大的(de)(de)(de)(de)意(yi)義。 本文結合(he)(he)當前先進(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)化(hua)設計概念,將(jiang)重型(xing)數(shu)控(kong)龍門鏜(tang)銑(xian)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作臺進(jin)(jin)給(gei)系(xi)統模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)分為(wei)驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)傳動(dong)(dong)進(jin)(jin)給(gei)裝置模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)以及(ji)工(gong)(gong)(gong)作臺導(dao)軌支(zhi)撐(cheng)系(xi)統模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)等子模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai),并(bing)對(dui)這些(xie)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)特點進(jin)(jin)行了(le)詳細(xi)的(de)(de)(de)(de)介紹。深(shen)入研究了(le)數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)傳動(dong)(dong)中存在(zai)的(de)(de)(de)(de)非線性(xing)摩(mo)擦(ca)、非線性(xing)間(jian)隙以及(ji)影響(xiang)工(gong)(gong)(gong)作臺進(jin)(jin)給(gei)的(de)(de)(de)(de)因素并(bing)建立(li)了(le)這些(xie)影響(xiang)因素的(de)(de)(de)(de)數(shu)學(xue)模(mo)(mo)型(xing)。 數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)(gong)(gong)時的(de)(de)(de)(de)銑(xian)削力是數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)給(gei)時不可避免的(de)(de)(de)(de),本文利(li)用(yong)拉(la)格朗日方法對(dui)銑(xian)削力作用(yong)下(xia)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)進(jin)(jin)給(gei)系(xi)統進(jin)(jin)行建模(mo)(mo),通(tong)(tong)過(guo)將(jiang)動(dong)(dong)力學(xue)微分方程轉(zhuan)化(hua)為(wei)狀態空間(jian)模(mo)(mo)型(xing)并(bing)通(tong)(tong)過(guo)Simulink求(qiu)解得到了(le)工(gong)(gong)(gong)作臺的(de)(de)(de)(de)位置偏(pian)轉(zhuan)。建立(li)了(le)工(gong)(gong)(gong)作臺進(jin)(jin)給(gei)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)包(bao)含非線性(xing)摩(mo)擦(ca)、分線性(xing)間(jian)隙的(de)(de)(de)(de)數(shu)學(xue)綜合(he)(he)模(mo)(mo)型(xing)。針對(dui)傳統PID控(kong)制參數(shu)整定(ding)麻煩的(de)(de)(de)(de)情(qing)況,采用(yong)了(le)ITAE性(xing)能指標結合(he)(he)Simulink數(shu)值(zhi)優化(hua)功能對(dui)伺(si)服控(kong)制系(xi)統的(de)(de)(de)(de)三環結構進(jin)(jin)行了(le)參數(shu)整定(ding),具有一定(ding)的(de)(de)(de)(de)實際意(yi)義。