隨著工業自動化程度的提升，機器人在生產加工中的使用越來越廣泛，在這樣的情況下對于機器人移動電纜的保護也變得越來越重要，而移動電纜如果想要使用的時間更長那么就少不了拖鏈的使用，而隨著機器人功能性的豐富，拖鏈的品種發展也隨著越來越多，今天我們就說下拖鏈在機器人設備中的應用。

一：常(chang)規拖(tuo)鏈的使用

常規(gui)KRIUS拖鏈在機器人手(shou)臂中的使用還是(shi)最(zui)(zui)為廣(guang)泛的，因(yin)為很多(duo)(duo)初(chu)級機器人手(shou)臂還是(shi)只(zhi)需(xu)要(yao)做來回的操作即可(ke)，不需(xu)要(yao)做過于復雜的運動，所以常規(gui)的拖鏈既可(ke)以滿足需(xu)求，又不會增加太(tai)多(duo)(duo)成本(ben)，因(yin)此(ci)這種(zhong)也是(shi)當(dang)前在機器人領(ling)域(yu)應用最(zui)(zui)多(duo)(duo)的一種(zhong)了。

二(er)：S型拖鏈的使用

當機(ji)器人的手臂需要做二維(wei)運動的時候，常規的拖(tuo)鏈已經無法(fa)滿足(zu)使用(yong)的需要了(le)(le)，在(zai)這樣的情況下就需要用(yong)到S型拖(tuo)鏈了(le)(le)，S型拖(tuo)鏈可以(yi)做反向和(he)正向的雙向運行，使得拖(tuo)鏈在(zai)機(ji)器人中(zhong)的應(ying)用(yong)領域得以(yi)擴展。

三：萬向拖鏈的(de)使用(yong)

現(xian)在(zai)更為(wei)先(xian)進(jin)的(de)(de)機器(qi)人(ren)已投入到生(sheng)產中，該(gai)種機器(qi)人(ren)在(zai)加工(gong)的(de)(de)時候手臂可上(shang)，可下(xia)，可轉向，此種情況下(xia)更為(wei)先(xian)進(jin)的(de)(de)拖鏈(lian)(lian)就(jiu)產生(sheng)了，而為(wei)了滿足這種需(xu)求的(de)(de)拖鏈(lian)(lian)就(jiu)是萬向拖鏈(lian)(lian)。