1引言 

CL系列全機能數控車床是對軸累零件及盤累零件進行各種車削加工的高精度機床。隨著工業的發展，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高。

                2全機(ji)能數控機(ji)床的特點

CL系列的全機能數控機床是具有兩軸聯動、半閉環控制的數控機床。機床具有高剛性的結構設計和吸震性，以保證高精度的切削加工。對控制進給軸X、Z軸的伺服驅動器及電機要求有高的動態響應特性及的定位精度，使機床的刀架移動快速、穩定且定位精度高。同時對于機床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設計，為快速、的換刀提供了保證。

對于進給軸X、Z的伺服性能要求主要是伺服系統有較高的動態響應及較高的定位精度。安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居于國產伺服前列；具有共振抑制功能，可以調諧，消除震動；控制精度可以達到1個脈沖，zui大的輸入頻率可以達到500KPPS，這都很好的保證了進給軸所需驅動的要求。

      4結(jie)束(shu)語

使用安迪伺服驅動器的CL系列數控車床的可以達到機床設計的性能要求：X /Z軸的定位精度為0.016/0.020mm，重復定位精度為0.007/0.008mm，主軸可以滿足啟停迅速，運行平穩的要求。同時伺服刀塔的使用也可以大大節省換刀的時間及刀塔的換刀精度。