國內工(gong)業自動化產業屬于新興(xing)朝陽產業，數控機床的普及，提(ti)(ti)高加工(gong)效率(lv)是下一步的發展方向。單(dan)純的設備(bei)性(xing)能提(ti)(ti)升無法改(gai)變現狀，只有變更(geng)生產模式，才(cai)能提(ti)(ti)高加工(gong)效率(lv)。

針對(dui)數控機床行業(ye)等的加工母(mu)機行業(ye)應用，結合桁(heng)架機器(qi)人開發出(chu)集合工業(ye)機器(qi)人和集成復(fu)合化(hua)數控機床的一體化(hua)智(zhi)能制造單(dan)元，進而組建(jian)無人自動(dong)化(hua)加工系統，形成數字化(hua)車間。

在實際(ji)的組線(xian)過程中，自(zi)(zi)動線(xian)穩定(ding)性是(shi)一個(ge)非常重要的指標，但有些自(zi)(zi)動線(xian)長度(du)較長，拖(tuo)鏈的使用成為瓶(ping)頸，自(zi)(zi)動線(xian)越長越不穩定(ding)，磨損、噪(zao)聲(sheng)、低速、信號衰弱。這怎(zen)么(me)辦呢？

于是(shi)“巨(ju)能蓋”（點(dian)擊了(le)解）的巨(ju)能機器人(ren)就開發了(le)一種無線(xian)桁(heng)架(jia)機器人(ren)！

這個(ge)桁架(jia)機(ji)器人的(de)橫(heng)軸移動不需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)拖鏈，這樣大(da)大(da)增(zeng)加了自動線的(de)穩定性。另(ling)外(wai)在(zai)結構方面，傳統的(de)雙豎軸采用(yong)平行(xing)方式，換料需(xu)要(yao)移動橫(heng)軸，效率低，交叉(cha)雙豎梁，而(er)這款產品可以不移動橫(heng)軸，直接換料，節省節拍。

無(wu)線(xian)傳輸高(gao)(gao)速桁架機(ji)器(qi)人主要(yao)針對多臺數(shu)控機(ji)床組合的(de)長型、環形自動化生產線(xian)而開發(fa)設計。針對交叉(cha)雙(shuang)豎(shu)梁(liang)機(ji)械(xie)結構(gou)控制(zhi)開發(fa)，運用圓弧傳動插補(bu)控制(zhi)方(fang)法，提(ti)高(gao)(gao)了上下料效率。系(xi)統具備遠程(cheng)監(jian)控等智能化在線(xian)服(fu)務功能。產品具有(you)易維(wei)護、高(gao)(gao)速度、低噪聲、高(gao)(gao)效率、高(gao)(gao)集(ji)成(cheng)以(yi)及(ji)模塊化的(de)特點。無(wu)線(xian)桁架機(ji)器(qi)人的(de)主要(yao)創新(xin)點

 交叉雙豎(shu)軸(zhou)(zhou)開發，通過計算滿(man)足快速(su)(su)上下料(liao)(liao)節(jie)拍要求(qiu)，交叉換料(liao)(liao)，橫軸(zhou)(zhou)不需要移(yi)動，結構的創新帶來(lai)上下料(liao)(liao)效(xiao)率的提高。通過節(jie)拍計算對比，平行(xing)雙豎(shu)軸(zhou)(zhou)zui快能滿(man)足6.75?s的上下料(liao)(liao)節(jie)拍，而采(cai)用交叉雙豎(shu)軸(zhou)(zhou)可(ke)以達(da)到4.7?s，單上下料(liao)(liao)節(jie)拍效(xiao)率提高30%；通過有限元分析(xi)，對豎(shu)梁、托板等關鍵零件進行(xing)分析(xi)，滿(man)足強度(du)使用要求(qiu)的情況下盡可(ke)能降低重量；有較高的移(yi)動速(su)(su)度(du)。桁架的X軸(zhou)(zhou)zui高可(ke)以實現(xian)300?m/min的運行(xing)速(su)(su)度(du)。 

無(wu)線傳輸技(ji)術(shu)從理(li)論到實際驗證，形成(cheng)了在(zai)工(gong)業用(yong)機器人(ren)自動上(shang)下料方面的無(wu)線通信應用(yong)創新，既能用(yong)于(yu)桁架技(ji)術(shu)，也可以應用(yong)在(zai)物流(liu)方面

新型滾輪(lun)導軌結構(gou)，壽命計算＞7年(nian)，免維護、低噪(zao)聲。機構(gou)由(you)(you)滾輪(lun)和導軌組成，鋼(gang)制(zhi)軌道(dao)由(you)(you)耐用鋼(gang)材制(zhi)成，因(yin)此具(ju)有(you)很好的穩定(ding)性(xing)和承載能力。

空(kong)氣自給(gei)(gei)系統(tong)，由(you)于沒有拖鏈，不能將(jiang)(jiang)氣導(dao)入托板上，因此(ci)開(kai)發了(le)一種空(kong)氣自給(gei)(gei)系統(tong)，首先壓(ya)縮機(ji)產生(sheng)壓(ya)縮空(kong)氣，通(tong)過蓄能器將(jiang)(jiang)空(kong)氣進行存(cun)儲并(bing)供給(gei)(gei)空(kong)氣過濾單元，這樣(yang)就可以提供穩定的氣壓(ya)給(gei)(gei)手爪單元使(shi)用(yong)。

定點潤滑(hua)(hua)(hua)系(xi)統(tong)，滿(man)足長行程潤滑(hua)(hua)(hua)給油(you)，易(yi)維護、省油(you)環保；自(zi)動線在使用中需要潤滑(hua)(hua)(hua)以保證長期的(de)使用，對(dui)于長度(du)(du)較(jiao)短、高度(du)(du)較(jiao)低自(zi)動線的(de)自(zi)動潤滑(hua)(hua)(hua)裝(zhuang)置維修(xiu)較(jiao)為方(fang)便。

柔性軸(zhou)類手(shou)(shou)(shou)爪，采用大張角設計，滿足快速(su)張開及閉合，提高(gao)上(shang)(shang)下料效率。大行程(cheng)設計：連桿機構，張角式手(shou)(shou)(shou)爪設計，兼容零件范(fan)圍(wei)廣，換產方便，動(dong)作響應快；手(shou)(shou)(shou)爪上(shang)(shang)下浮動(dong)設計，浮動(dong)量在(zai)3～5 mm之間(jian)，減少上(shang)(shang)下料過程(cheng)中(zhong)的硬性碰(peng)撞；增(zeng)加傳感器檢測，浮動(dong)量超過8?mm進行碰(peng)撞報警，降低碰(peng)撞風(feng)險；在(zai)斷氣(qi)情況下能保持手(shou)(shou)(shou)爪姿態，實現斷氣(qi)自鎖功能。 

通(tong)過系統(tong)可與手機(ji)進行無線(xian)(xian)連接(jie)，實(shi)時(shi)(shi)監控自動(dong)線(xian)(xian)運(yun)轉(zhuan)情況(kuang)，在操作(zuo)人員不在場的情況(kuang)下(xia)也(ye)可以(yi)通(tong)過網絡實(shi)時(shi)(shi)監控自動(dong)線(xian)(xian)運(yun)轉(zhuan)情況(kuang)并及(ji)時(shi)(shi)處理(li)故(gu)障(zhang)。

隨著(zhu)自動(dong)化制(zhi)造技術的(de)推廣應(ying)用(yong)，逐(zhu)步將廣大(da)操作(zuo)者從枯(ku)燥繁瑣(suo)的(de)重復(fu)性勞動(dong)中解放出來，改善勞動(dong)環(huan)境，讓更多人(ren)投入到具有創新性的(de)工作(zuo)中。

機器人系統(tong)是集成式的高技術含量和附(fu)加值(zhi)的產品，能推(tui)動相關產業(ye)的發展，同(tong)時促(cu)進低端制造業(ye)升級(ji)換代(dai)，淘(tao)汰落后產能。

未來，制(zhi)(zhi)造(zao)業發展(zhan)(zhan)必然(ran)是向(xiang)著智(zhi)能化(hua)方向(xiang)發展(zhan)(zhan)，現階段是自動化(hua)階段，將(jiang)來的制(zhi)(zhi)造(zao)系統柔性更(geng)強，不(bu)必人為干預，如具(ju)備自動完成(cheng)(cheng)編程(cheng)等智(zhi)能化(hua)特征(zheng)。人機(ji)協作是機(ji)器人發展(zhan)(zhan)方向(xiang)，這(zhe)種新型(xing)機(ji)器人能夠直接(jie)和人類員(yuan)工一起，完成(cheng)(cheng)較為復雜(za)的生產(chan)任務(wu)。